Nel 1710 il marchese Scipione Sacrati promosse la costruzione di una nuova chiesa dedicata alla SS. Annunciazione dirimpetto al palazzo Sacrati. L’edificio fu realizzato dalla Confraternita dell’Annunziata su un’area venduta dai Sacrati, con abitazioni civili. La costruzione ebbe inizio il 24 agosto 1710 e ebbe termine nell’arco di tre anni. La sua facciata è dovuta alla munificenza di Alessandro Berti nel 1751. Nel 1759 lo stesso Berti provvide a innalzare l’altare minore posto a destra e sempre nello stesso anno la comunità di Rubiera completò a sue spese l’altare dedicato a san Rocco. In origine la chiesa era priva di cantoria e aveva solo due altari laterali. L’altare maggiore è di scagliola. Nell’altare laterale di sinistra vi è esposto un quadro rappresentante San Rocco di proprietà comunale. Nel 1808 l’arciprete Chierici costituì a Rubiera la confraternita del Santissimo Sacramento la quale sostituì quella dell’Annunziata nella gestione e proprietà della chiesa. Dopo alterne vicende che ne decretarono la chiusura (1799) o la trasformazione in deposito di foraggio (1915), dalla Seconda Guerra Mondiale in poi, a più riprese, sono stati compiuti alcuni lavori di restauro.

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